Nol.A SDK Library  24.7.1
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Public Member Functions | Protected Member Functions | List of all members
McuESP32 Class Reference

Espressif ESP32. More...

#include <McuESP32.hpp>

Inheritance diagram for McuESP32:
McuGeneric RTCCalendar

Public Member Functions

 McuESP32 (uint32_t clockHz)
 
void feedWatchdog () override
 Watchdog reset을 방지하기 위하여 watchdog에 신호를 줍니다. More...
 
uint32_t getSystickCount () __attribute__((always_inline))
 Get systick (CPU cycle) count.
 
void waitSystick (uint32_t startTick, uint32_t numTicks)
 Wait numTicks from startTick.
 
void getTimeSinceBoot (struct timeval *tv) override
 보드 부팅 이후부터 현재까지의 경과 시간을 구합니다. More...
 
- Public Member Functions inherited from McuGeneric
 McuGeneric (uint32_t clockHz, uint32_t systickHz, uint32_t maxSystickCount)
 
virtual uint32_t MicrosToSystick (uint32_t usec)=0
 
virtual uint32_t SystickToMicros (uint32_t ticks)=0
 
- Public Member Functions inherited from RTCCalendar
void getDateTime (struct tm &t)
 현재 로컬 시간을 가져옵니다. More...
 
time_t getDateTime ()
 현재 로컬 시간을 가져옵니다. More...
 
void getUTC (struct tm &t)
 현재 UTC 시간을 가져옵니다. More...
 
time_t getUTC ()
 현재 UTC 시간을 가져옵니다. More...
 
void setDateTime (struct tm &t)
 현재 로컬 시간을 설정합니다. More...
 
void setDateTime (time_t t)
 현재 로컬 시간을 설정합니다. More...
 
void setUTC (struct tm &t)
 현재 UTC 시간을 설정합니다. More...
 
void setUTC (time_t t)
 현재 UTC 시간을 설정합니다. More...
 
void setDateTimeAlarm (struct tm &t)
 현재 로컬 시간을 기준으로 알람을 설정합니다. More...
 
void setDateTimeAlarm (time_t t)
 현재 로컬 시간을 기준으로 알람을 설정합니다. More...
 
error_t setTimeAlarm (uint8_t hour, uint8_t min, uint8_t sec=0)
 현재 로컬 시간을 기준으로 알람을 설정합니다. More...
 
void onDateTimeAlarm (void(*func)())
 알람 발생시 호출될 콜백함수를 지정합니다. More...
 
void setTimeDiff (int16_t diffMinutes)
 UTC와 로컬 시간과의 차이를 분 단위로 지정합니다. More...
 
int16_t getTimeDiff ()
 UTC와 로컬 시간과의 차이를 반환합니다. More...
 
virtual void signalAlarm ()
 

Protected Member Functions

void initialize () override
 
void sleep () override
 
void setUTCToHardware (uint16_t year, uint8_t month, uint8_t day, uint8_t hour, uint8_t min, uint8_t sec, int32_t subsec=-1) override
 
void setUTCAlarmToHardware (uint8_t hour, uint8_t min, uint8_t sec) override
 
void getUTCFromHardware (uint16_t *year, uint8_t *month, uint8_t *day, uint8_t *hour, uint8_t *min, uint8_t *sec, uint32_t *subsec) override
 
- Protected Member Functions inherited from McuGeneric
virtual void wakeup ()
 

Additional Inherited Members

- Public Attributes inherited from McuGeneric
const uint32_t CLOCK_HZ
 CPU clock frequency in unit of Hz.
 
const uint32_t SYSTICK_HZ
 System tick frequency in unit of Hz.
 
const uint32_t MAX_SYSTICK_COUNT
 Maximum value of systick counter.
 
bool useSleep = true
 true 이면 MCU가 유휴(idle) 상태일 때 저전력을 위하여 sleep 합니다. More...
 
- Protected Attributes inherited from RTCCalendar
void(* handlerAlarm )()
 

Detailed Description

Espressif ESP32.

Member Function Documentation

◆ feedWatchdog()

void McuESP32::feedWatchdog ( )
overridevirtual

Watchdog reset을 방지하기 위하여 watchdog에 신호를 줍니다.

Nol.A-SDK에서는 특정 태스크의 MCU 점유 시간이 길어지는 경우 watchdog reset이 발생합니다. 따라서 postTask(), Timer 등으로 실행되는 태스크의 실행시간은 가능한 짧아야 합니다. 하지만, 간혹 busy wait를 해야 하거나 blocking 함수로 인해 실행시간이 길어질 수 있습니다. 이 경우 태스크의 중간 중간마다 이 함수를 호출하여 watchdog reset이 발생하는 것을 방지할 수 있습니다.

Implements McuGeneric.

◆ getTimeSinceBoot()

void McuESP32::getTimeSinceBoot ( struct timeval *  tv)
overridevirtual

보드 부팅 이후부터 현재까지의 경과 시간을 구합니다.

Parameters
tv[out]경과 시간이 반환될 timeval 포인터

Implements RTCCalendar.


The documentation for this class was generated from the following file: