Basic

Basic Functions. More...

Classes
class	BootloaderSupportable
	Bootloader Interface for systems with bootloader. More...

Macros
#define	htons(a)   ntohs(a)
	2-byte unsigned 정수 a 를 host byte order에서 network byte order로 변환합니다.
#define	htonl(a)   ntohl(a)
	4-byte unsigned 정수 a 를 host byte order에서 network byte order로 변환합니다.
#define	min(x, y)   (((x) < (y)) ? (x) : (y))
	두 수 중 최소를 구합니다. More...
#define	max(x, y)   (((x) > (y)) ? (x) : (y))
	두 수 중 최대를 구합니다. More...
#define	abs(x)   (((x) < 0) ? (-(x)) : (x))
	수의 절대값을 구합니다. More...
#define	constrain(x, a, b)    (((x) >= (a) && (x) <= (b)) ? (x) : (((x) < (a)) ? (a) : (b)))
	수를 특정 범위로 제한시킵니다.
#define	lowByte(w)   ((uint8_t) ((w) & 0xff))
	변수의 낮은 (가장 오른쪽) 바이트를 구합니다.
#define	highByte(w)   ((uint8_t) ((w) >> 8))
	변수의 높은 (가장 왼쪽) 바이트를 구합니다.
#define	bit(n)   (1ul << (n))
	특정 비트를 구합니다.
#define	bitRead(v, n)   (((v) >> (n)) & 1)
	수의 한 비트를 읽습니다.
#define	bitSet(v, n)   ((v) |= bit(n))
	수의 한 비트를 1로 설정합니다.
#define	bitClear(v, n)   ((v) &= ~bit(n))
	수의 한 비트를 0으로 설정합니다.
#define	bitWrite(v, n, b)   ((b) ? bitSet(v, n) : bitClear(v, n))
	수의 한 비트를 특정 값으로 설정합니다.
#define	isAscii(c)   ((unsigned) (c) <= 0177)

Typedefs
typedef bool	boolean
typedef uint8_t	byte

Enumerations
enum	{   SUCCESS_BYPASS = 4 , SUCCESS_OPERATION_RESERVED = 3 , SUCCESS_NOTHING_HAPPENED = 1 , ERROR_SUCCESS = 0 ,   ERROR_FAIL = -1 , ERROR_NOT_ENOUGH_MEMORY = -2 , ERROR_INVALID_ARGS = -3 , ERROR_MORE_ARGS_REQUIRED = -4 ,   ERROR_NOT_SUPPORTED = -5 , ERROR_NOT_FOUND = -6 , ERROR_BUSY = -7 , ERROR_TIMEOUT = -8 ,   ERROR_802154_FRAME_TOO_BIG = -31 , ERROR_802154_SECURING_FAIL = -32 , ERROR_802154_UNSECURING_FAIL = -33 , ERROR_802154_INVALID_SEC_FRAME = -34 ,   ERROR_6LOWPAN_COMPRESSION_FAIL = -43 , ERROR_6LOWPAN_DECOMPRESSION_FAIL = -44 , ERROR_6LOWPAN_INVALID_CONTEXT = -45 , ERROR_IP6_INVALID_PACKET = -54 ,   ERROR_IP6_NOT_READY = -57 , ERROR_IP6_LINK_FAIL = -58 , ERROR_ICMP6_INVALID_MESSAGE = -61 }

Functions
uint16_t	ntohs (uint16_t a)
	2-byte unsigned 정수 a 를 network byte order에서 host byte order로 변환합니다.
uint32_t	ntohl (uint32_t a)
	4-byte unsigned 정수 a 를 network byte order에서 host byte order로 변환합니다.
uint32_t	seconds ()
	보드 부팅 이후 현재까지의 경과 시간을 초 단위로 구합니다. More...
uint32_t	millis ()
	보드 부팅 이후 현재까지의 경과 시간을 밀리초 단위로 구합니다. More...
uint32_t	micros ()
	보드 부팅 이후부터 현재까지의 경과 시간을 마이크로초 단위로 구합니다. More...
void	delay (uint16_t msec)
	msec 밀리초를 지연시킵니다.
void	delayMicroseconds (uint16_t usec)
	usec 마이크로초를 지연시킵니다.
void	reboot ()
	소프트웨어 리셋을 통하여 시스템을 재시작합니다.
long	map (long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
	수를 어떤 범위에서 다른 범위로 매핑시킵니다.

Detailed Description

Basic Functions.

Macro Definition Documentation

abs

#define abs

(

x

)

(((x) < 0) ? (-(x)) : (x))

수의 절대값을 구합니다.

Warning

이 매크로는 newlib 3.4 보다 낮은 버전의 standard library를 위한 것입니다. newlib 3.4 이상의 최신의 GCC 툴체인을 사용하는 경우, 이 매크로 대신 std::abs() 를 사용하시기 바랍니다.

max

#define max	(		x,
			y
	)		(((x) > (y)) ? (x) : (y))

두 수 중 최대를 구합니다.

Warning

이 매크로는 newlib 3.4 보다 낮은 버전의 standard library를 위한 것입니다. newlib 3.4 이상의 최신의 GCC 툴체인을 사용하는 경우, 이 매크로 대신 std::max() 를 사용하시기 바랍니다.

min

#define min	(		x,
			y
	)		(((x) < (y)) ? (x) : (y))

두 수 중 최소를 구합니다.

Warning

이 매크로는 newlib 3.4 보다 낮은 버전의 standard library를 위한 것입니다. newlib 3.4 이상의 최신의 GCC 툴체인을 사용하는 경우, 이 매크로 대신 std::min() 을 사용하시기 바랍니다.

Enumeration Type Documentation

anonymous enum

anonymous enum

Enumerator
ERROR_SUCCESS	Success
ERROR_FAIL	Fail
ERROR_NOT_ENOUGH_MEMORY	Not enough memory
ERROR_INVALID_ARGS	Invalid arguments
ERROR_MORE_ARGS_REQUIRED	More arguements required
ERROR_NOT_SUPPORTED	Not supported
ERROR_NOT_FOUND	Not found
ERROR_BUSY	Busy
ERROR_TIMEOUT	Timeout

     {
  SUCCESS_BYPASS = 4,
  SUCCESS_OPERATION_RESERVED = 3,
  SUCCESS_NOTHING_HAPPENED = 1,
  ERROR_SUCCESS = 0,                          
  ERROR_FAIL = -1,                            
  ERROR_NOT_ENOUGH_MEMORY = -2,               
  ERROR_INVALID_ARGS = -3,                    
  ERROR_MORE_ARGS_REQUIRED = -4,              
  ERROR_NOT_SUPPORTED = -5,                   
  ERROR_NOT_FOUND = -6,                       
  ERROR_BUSY = -7,                            
  ERROR_TIMEOUT = -8,                         
  ERROR_802154_FRAME_TOO_BIG = -31,
  ERROR_802154_SECURING_FAIL = -32,
  ERROR_802154_UNSECURING_FAIL = -33,
  ERROR_802154_INVALID_SEC_FRAME = -34,
  ERROR_6LOWPAN_COMPRESSION_FAIL = -43,
  ERROR_6LOWPAN_DECOMPRESSION_FAIL = -44,
  ERROR_6LOWPAN_INVALID_CONTEXT = -45,
  ERROR_IP6_INVALID_PACKET = -54,
  ERROR_IP6_NOT_READY = -57,
  ERROR_IP6_LINK_FAIL = -58,
  ERROR_ICMP6_INVALID_MESSAGE = -61,
};

Function Documentation

micros()

uint32_t micros

(

)

보드 부팅 이후부터 현재까지의 경과 시간을 마이크로초 단위로 구합니다.

Note

이 함수는 Arduino와의 호환성을 위해 존재하며, 이 함수 대신 RTCCalendar::getTimeSinceBoot() 를 사용하는 것을 추천합니다.

millis()

uint32_t millis

(

)

보드 부팅 이후 현재까지의 경과 시간을 밀리초 단위로 구합니다.

Note

이 함수는 Arduino와의 호환성을 위해 존재하며, 이 함수 대신 RTCCalendar::getTimeSinceBoot() 를 사용하는 것을 추천합니다.

seconds()

uint32_t seconds

(

)

보드 부팅 이후 현재까지의 경과 시간을 초 단위로 구합니다.

Note

이 함수 대신 RTCCalendar::getTimeSinceBoot() 를 사용하는 것을 추천합니다.