Generic MCU. More...
#include <McuGeneric.hpp>
Public Member Functions | |
| McuGeneric (uint32_t clockHz, uint32_t systickHz, uint32_t maxSystickCount) | |
| virtual void | feedWatchdog ()=0 |
| Watchdog reset을 방지하기 위하여 watchdog에 신호를 줍니다. More... | |
| virtual uint32_t | MicrosToSystick (uint32_t usec)=0 |
| virtual uint32_t | SystickToMicros (uint32_t ticks)=0 |
Public Attributes | |
| const uint32_t | CLOCK_HZ |
| CPU clock frequency in unit of Hz. | |
| const uint32_t | SYSTICK_HZ |
| System tick frequency in unit of Hz. | |
| const uint32_t | MAX_SYSTICK_COUNT |
| Maximum value of systick counter. | |
| bool | useSleep = true |
| true 이면 MCU가 유휴(idle) 상태일 때 저전력을 위하여 sleep 합니다. More... | |
Protected Member Functions | |
| virtual void | initialize ()=0 |
| virtual void | sleep ()=0 |
| virtual void | wakeup () |
Detailed Description
Generic MCU.
Member Function Documentation
◆ feedWatchdog()
|
pure virtual |
Watchdog reset을 방지하기 위하여 watchdog에 신호를 줍니다.
Nol.A-SDK에서는 특정 태스크의 MCU 점유 시간이 길어지는 경우 watchdog reset이 발생합니다. 따라서 postTask(), Timer 등으로 실행되는 태스크의 실행시간은 가능한 짧아야 합니다. 하지만, 간혹 busy wait를 해야 하거나 blocking 함수로 인해 실행시간이 길어질 수 있습니다. 이 경우 태스크의 중간 중간마다 이 함수를 호출하여 watchdog reset이 발생하는 것을 방지할 수 있습니다.
Implemented in McuSTM32WLxx, McuSTM32L1xx, McuSTM32L0xx, McuSTM32F4xx, McuSTM32F0xx, McuNRF51, McuMSP430x5, McuESP32, McuATSAMR21, McuATSAMD21, and SystemFeatherM0.
Member Data Documentation
◆ useSleep
| bool McuGeneric::useSleep = true |
true 이면 MCU가 유휴(idle) 상태일 때 저전력을 위하여 sleep 합니다.
Nol.A-SDK에서의 MCU는 대체로 아무런 할 일이 없는 유휴 상태일 때 MCU의 전류소모를 줄이기 위하여 sleep 상태에 들어갑니다. SerialPort 등 일부 peripherals의 동작 상태를 유지하기 위해서 자동으로 sleep 상태 진입이 차단되기도 합니다. 그 외 MCU가 감지하지 못하는 MCU가 활성 상태를 유지해야 하는 상황이 있을 경우 이 변수를 false 로 설정하십시오.
The documentation for this class was generated from the following file:
- libnola-publisher/libnola-common/include/McuGeneric.hpp
