nola-common.h File Reference

System and user common types and functions. More...

#include <typedef.h>
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>

Classes
struct	GPIOInterruptInfo_t
	GPIO 인터럽트에 관한 상세정보 More...

Macros
#define	timerisset(tvp)   ((tvp)->tv_sec || (tvp)->tv_usec)
#define	timerclear(tvp)   ((tvp)->tv_sec = (tvp)->tv_usec = 0)
#define	timercmp(a, b, CMP)
#define	timeradd(a, b, result)
#define	timersub(a, b, result)
#define	htons(a)   ntohs(a)
	2-byte unsigned 정수 a 를 host byte order에서 network byte order로 변환합니다.
#define	htonl(a)   ntohl(a)
	4-byte unsigned 정수 a 를 host byte order에서 network byte order로 변환합니다.
#define	min(x, y)   (((x) < (y)) ? (x) : (y))
	두 수 중 최소를 구합니다. More...
#define	max(x, y)   (((x) > (y)) ? (x) : (y))
	두 수 중 최대를 구합니다. More...
#define	abs(x)   (((x) < 0) ? (-(x)) : (x))
	수의 절대값을 구합니다. More...
#define	constrain(x, a, b)    (((x) >= (a) && (x) <= (b)) ? (x) : (((x) < (a)) ? (a) : (b)))
	수를 특정 범위로 제한시킵니다.
#define	lowByte(w)   ((uint8_t) ((w) & 0xff))
	변수의 낮은 (가장 오른쪽) 바이트를 구합니다.
#define	highByte(w)   ((uint8_t) ((w) >> 8))
	변수의 높은 (가장 왼쪽) 바이트를 구합니다.
#define	bit(n)   (1ul << (n))
	특정 비트를 구합니다.
#define	bitRead(v, n)   (((v) >> (n)) & 1)
	수의 한 비트를 읽습니다.
#define	bitSet(v, n)   ((v) |= bit(n))
	수의 한 비트를 1로 설정합니다.
#define	bitClear(v, n)   ((v) &= ~bit(n))
	수의 한 비트를 0으로 설정합니다.
#define	bitWrite(v, n, b)   ((b) ? bitSet(v, n) : bitClear(v, n))
	수의 한 비트를 특정 값으로 설정합니다.
#define	isAscii(c)   ((unsigned) (c) <= 0177)

Typedefs
typedef bool	boolean
typedef uint8_t	byte

Enumerations
enum	{   SUCCESS_BYPASS = 4 , SUCCESS_OPERATION_RESERVED = 3 , SUCCESS_NOTHING_HAPPENED = 1 , ERROR_SUCCESS = 0 ,   ERROR_FAIL = -1 , ERROR_NOT_ENOUGH_MEMORY = -2 , ERROR_INVALID_ARGS = -3 , ERROR_MORE_ARGS_REQUIRED = -4 ,   ERROR_NOT_SUPPORTED = -5 , ERROR_NOT_FOUND = -6 , ERROR_BUSY = -7 , ERROR_TIMEOUT = -8 ,   ERROR_802154_FRAME_TOO_BIG = -31 , ERROR_802154_SECURING_FAIL = -32 , ERROR_802154_UNSECURING_FAIL = -33 , ERROR_802154_INVALID_SEC_FRAME = -34 ,   ERROR_6LOWPAN_COMPRESSION_FAIL = -43 , ERROR_6LOWPAN_DECOMPRESSION_FAIL = -44 , ERROR_6LOWPAN_INVALID_CONTEXT = -45 , ERROR_IP6_INVALID_PACKET = -54 ,   ERROR_IP6_NOT_READY = -57 , ERROR_IP6_LINK_FAIL = -58 , ERROR_ICMP6_INVALID_MESSAGE = -61 }
enum	ioDirection {   INPUT , OUTPUT , INPUT_PULLUP , INPUT_PULLDOWN ,   OUTPUT_OPENDRAIN , OUTPUT_OPENDRAIN_PULLUP , OUTPUT_OPENDRAIN_PULLDOWN , UNUSED }
enum	io_const {   LOW = 0 , HIGH = 1 , CHANGE = 10 , RISING = 11 ,   FALLING = 12 , NONE = 255 }

Functions
uint16_t	ntohs (uint16_t a)
	2-byte unsigned 정수 a 를 network byte order에서 host byte order로 변환합니다.
uint32_t	ntohl (uint32_t a)
	4-byte unsigned 정수 a 를 network byte order에서 host byte order로 변환합니다.
uint32_t	seconds ()
	보드 부팅 이후 현재까지의 경과 시간을 초 단위로 구합니다. More...
uint32_t	millis ()
	보드 부팅 이후 현재까지의 경과 시간을 밀리초 단위로 구합니다. More...
uint32_t	micros ()
	보드 부팅 이후부터 현재까지의 경과 시간을 마이크로초 단위로 구합니다. More...
void	delay (uint16_t msec)
	msec 밀리초를 지연시킵니다.
void	delayMicroseconds (uint16_t usec)
	usec 마이크로초를 지연시킵니다.
void	reboot ()
	소프트웨어 리셋을 통하여 시스템을 재시작합니다.
long	map (long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
	수를 어떤 범위에서 다른 범위로 매핑시킵니다.
bool	pinMode (int8_t pin, enum ioDirection direction)
	pin 을 direction 방향을 갖는 디지털 핀으로 동작하도록 설정합니다. More...
bool	digitalWrite (int8_t pin, int value)
	pin 를 HIGH 또는 LOW 로 설정합니다. More...
bool	digitalToggle (int8_t pin)
	pin 을 토글합니다. More...
int	digitalRead (int8_t pin)
	pin 의 논리 레벨을 읽습니다. More...
bool	postTask (void(*func)(void *), void *args)
void	interrupts ()
	noInterrupts()로 비활성화된 인터럽트를 다시 활성화합니다.
uint32_t	interrupts2 ()
void	noInterrupts ()
	interrupts() 가 호출될 때까지 인터럽트를 비활성화합니다. 부득이 원자적(atomic) 실행을 요구하는 곳에서 가능한 짧게 사용합니다.
void	noInterrupts2 (uint32_t)

Detailed Description

System and user common types and functions.

Author

Jongsoo Jeong (CoXlab)

Date

2018. 12. 26.

Macro Definition Documentation

timeradd

#define timeradd	(		a,
			b,
			result
	)

Value:

  do {                                        \
    (result)->tv_sec = (a)->tv_sec + (b)->tv_sec;                 \
    (result)->tv_usec = (a)->tv_usec + (b)->tv_usec;                  \
    if ((result)->tv_usec >= 1000000)                         \
      {                                       \
    ++(result)->tv_sec;                           \
    (result)->tv_usec -= 1000000;                         \
      }                                       \
  } while (0)

timercmp

#define timercmp	(		a,
			b,
			CMP
	)

Value:

  (((a)->tv_sec == (b)->tv_sec) ?                         \
   ((a)->tv_usec CMP (b)->tv_usec) :                          \
   ((a)->tv_sec CMP (b)->tv_sec))

timersub

#define timersub	(		a,
			b,
			result
	)

Value:

  do {                                        \
    (result)->tv_sec = (a)->tv_sec - (b)->tv_sec;                 \
    (result)->tv_usec = (a)->tv_usec - (b)->tv_usec;                  \
    if ((result)->tv_usec < 0) {                          \
      --(result)->tv_sec;                             \
      (result)->tv_usec += 1000000;                       \
    }                                         \
  } while (0)